Toto falické robotické rameno napodobňuje chobotnicu

$config[ads_kvadrat] not found

Toto - Orphan (Official Video / 2015 / New Studio Album)

Toto - Orphan (Official Video / 2015 / New Studio Album)
Anonim

Vytiahnite hlavu z žľabu. To, na čo sa pozeráte, je budúcnosť mäkkej robotiky - 3D tlačené rameno, ktoré napodobňuje komplexné svalstvo chobotnice.

Inžinieri Cornell za vývojom nedávno zverejnili svoje zistenia v roku 2006. T Bioinspiration & Biomimetics.

„Dlhodobým cieľom v komunite robotiky je vývoj manipulátorov s vysokým stupňom slobody, ktoré napodobňujú komplexný pohyb biologických systémov, ako je chobotnica,“ píšu autori. "Chobotnica chapadlo dosahuje neuveriteľnú obratnosť prostredníctvom trojrozmerného usporiadania svalov v troch vzájomne kolmých smeroch (pozdĺžne, priečne a šikmé)."

Preto, chapadlo:

Sledujete, okolo 1:40, robotické rameno s komplexným vnútorným systémom zloženým zo štyroch samostatných tlakových komôr. Každá komora môže byť jednotlivo nafúknutá alebo vypustená, aby sa umožnil pohyb v určitom smere.

Prístroj, ktorý bol predtým zobrazený vo videu, má iba dve vnútorné komory, čo umožňuje pohyb zo strany na stranu.

Soft robotika je oblasť výskumu, ktorá inšpiruje prírodu k budovaniu mechanických štruktúr, ktoré nie sú tak fyzicky obmedzené ako ich tvrdí bratranci. Mäkké roboty, podobne ako chobotnica, ktorá preteká cez malú dieru, sú pripravené ísť na nové a vzrušujúce miesta, keď sa zbavia svojich pevných komponentov.

Prielom tejto nedávnej štúdie je vo výrobe. Pomocou 3D-tlačiarne, inžinieri prišli na to, ako urobiť soft robotické ramená, ktoré sú spoľahlivé, replikovateľné a low-cost.

„Na základe tu uvedenej demonštrácie a možností vylepšených materiálov je tento vznikajúci tlačový proces pre mäkké ovládače sľubnou cestou k sofistikovaným biomimetickým systémom,“ uzatvárajú autori.

$config[ads_kvadrat] not found