Drone Swarms budú čoskoro použité pre operácie vyhľadávania a záchrany

V roku 2010 utrpel Haiti zničujúce zemetrasenie v rozsahu 7,0, ktoré značne zničilo jeho infraštruktúru a zanechalo mnoho pod troskami. Mimoriadna skupina 62 tímov, ktoré sa priblížili k 1 800 ľuďom, dokázala v 11-dňovom období zachrániť 132 obetí a zatiaľ čo tieto snahy sú neuveriteľne chvályhodné, je tu budúcnosť, v ktorej by droni mohli v týchto misiách pomáhať.

Ale nie len jeden dron: Predstavte si roj.

„Predstavte si veľkú oblasť, ktorú by ste mali sledovať čo najrýchlejšie a hľadať pozostalých alebo obete. Mnohé UAVy namiesto jedného drone vám v tomto prípade veľa pomáhajú, “hovorí Carmine Recchiuto, výskumníčka oddelenia informatiky, bioinžinierstva, robotiky a systémových vied (DIBRIS) na univerzite v Janove. obrátený, Naozaj, môžete prijať niektoré stratégie pre pokrytie terénu, ktoré zahŕňajú kooperatívne správanie medzi robotmi. Môžu zdieľať spoločnú mapu, vzájomne komunikovať pozíciu, ktorá je už monitorovaná, a vybrať si v reálnom čase ďalšiu pozíciu, ktorá sa má navštíviť. “

Recchiuto sa špecializuje na použitie bezpilotných leteckých dopravných prostriedkov na hodnotenie po havárii, čo v podstate znamená, že chce používať lietajúce roboty na pomoc pri hľadaní a záchrane ľudí chytených pri katastrofe. Nie sme ďaleko od budúcnosti, kde sú tieto drony vybavené teplotnými senzormi alebo inými sledovacími zariadeniami, ktoré by mohli pomôcť tímom na zemi s pátracími a záchrannými operáciami.

BNSF používa Insitu UAS na monitorovanie železníc ako súčasť programu FAA Pathfinder. Naše bezobslužné systémy a softvér na spracovanie informácií pripravujú pôdu pre úspešné komerčné operácie. Viac informácií nájdete na našej novej webovej stránke. Odkaz v bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Video zaslané Insitu Inc (@insitu_inc) dňa

Jedného dňa, Recchiuto dúfa, že tieto systémy môžu byť úplne autonómne do tej miery, že by mohli bežať sami bez ľudského dohľadu. Ale táto technológia ešte nie je v súlade s týmto štandardom, čo ponecháva výskumníkov, ako je Recchiuto, aby prišli so systémom, ktorý by človeku umožnil ľahko ovládať a monitorovať systém štyroch až 50 robotov naraz.

Tím na Naval Postgraduate School v Monterey v Kalifornii splnil tento cieľ, ktorý spočíval v tom, že na jeseň minulého roka narazil na 50 dronov.

V správe s názvom Vizuálna spätná väzba s viacerými kamerami v UAVs Human-Swarm Interface Tím, ktorý napísal Recchiuto, ako aj Antonio Sgorbissa a Renato Zaccaria, podrobne rozoberá dve hlavné formy použitia rojového dronu. Prvým z nich je, ako by si väčšina mohla predstaviť roj, čo je vtáčia formácia, ktorá prechádza oblohou a skenuje zem viacerými kamerami. Druhý využíva menší počet bezpilotných lietadiel, ktorí pracujú spoločne na skenovaní mriežky.

V každom z týchto scenárov je inherentný problém: Kam dávate perspektívne kamery, ktoré by ľudský operátor monitoroval? Pri pohľade na 50 kamier prvej osoby je príliš mätúce, čo je dôvod, prečo sa tím začal pozerať na možnosť samostatného dronu, ktorý by sa odtrhol od obalu a letel nad rojom. Drone vodca, ak budete.

„Experimentálne testy ukázali, že používanie fotoaparátov prvej osoby môže spôsobiť zlyhania pri rozpoznávaní nebezpečenstiev, degradácii situačného povedomia, dezorientácii vo väčšom rozsahu ako pri používaní externých kamier,“ hovorí Recchiuto. Zistili, že je najlepšie použiť štyri monitory: dva na vodcu dronu smerujúcom dopredu a nadol, ako aj dve samostatné na vonkajšej hranici roja.

Tieto vtáčie formácie by boli veľmi žiaduce pre vedecké monitorovanie, ako aj pre každodenné poľnohospodárske využitie, ale Charlton Evans, obchodný riaditeľ projektov v oblasti letectva so spoločnosťou Insitu, nezávislou dcérskou spoločnosťou spoločnosti Drone Boeing, tvrdí, že predpisy to ešte neumožnia.

„FAA ešte nie je spokojný s koncepciou jedného pilota, ktorý kontroluje viac lietadiel v národnom vzdušnom priestore,“ hovorí Evans. obrátený, „Svet poľnohospodárstva chce, aby to pátranie a záchrana chcela, je to nákladovo efektívne, ak dokážeme lietať viacero lietadiel z jedného chlapca, čo dáva zmysel všetkým. Ale potom, čo to robí v národnom vzdušnom priestore spôsobom, ktorý nezvyšuje riziko, je obruč, ktorý budeme musieť skočiť. “

Evans hovorí, že technológia pre automatizovanú platformu systému riadenia letovej prevádzky je sľubná z hľadiska regulácie. Recchiutoov pátrací a záchranný výskum funguje podobne, pretože využíva algoritmus a komunikáciu medzi dronmi na skenovanie mriežky oblasti katastrofy.

„Je to pravdepodobne oblasť, kde sa dosiahol najväčší pokrok,“ hovorí Evans. „V najbližších rokoch je to jedno miesto, kde technológia pomôže napísať predpisy, pretože zmení spôsob, akým obchodujeme pod hranicou 400 stôp.“