Robot sa učí triediť a organizovať po sledovaní človeka len raz

$config[ads_kvadrat] not found

Dua Lipa - Swan Song (From Alita: Battle Angel) [Official Music Video]

Dua Lipa - Swan Song (From Alita: Battle Angel) [Official Music Video]
Anonim

Robotický robotník vám dá parnú šálku kávy a noviny v dopoludňajších hodinách sú niečo, čo nám sci-fi prinieslo túžbu po modernej robotike. Robotici však stále majú problémy s výučbou, ako dokončiť úlohy, ktoré sú schopné aj deti. To je dôvod, prečo dvaja výskumníci z University of California, Berkeley začali učiť robota, akoby to bol päťročný chlapec v nádeji, že ich zmení na robotníkov na striebornom plátne.

„Učíme robotov, ako vytiahnuť z triedenia a organizačných úloh jednoduchým sledovaním človeka, ktorý ich robí raz,“ hovorí spoluautor štúdie Tianhe Yu. obrátený, „Dnešní roboti sú schopní vykonávať niekoľko špecifických úloh dobre, ale stále nie sú blízko tomu, čo je človek schopný. Dúfame, že učením robotov prostredníctvom demonštrácie im umožníme vykonávať všeobecnejšie úlohy. “

V novinách publikovaných online, Yu a jeho kolega Ph.D. Študent Chelsea Finn vyškolil komerčne dostupného robota s názvom PR2 tým, že ukázal, nie „rozprávať“ alebo mu dával explicitné inštrukcie. Kŕmili neurónovú sieť jediným videoklipom Yu, ktorý robil jednoduché úlohy, ako napríklad dať broskyňu do červenej misky a PR2 bol schopný napodobniť tieto akcie po jedinej demonštrácii.

Predchádzajúci výskum bol schopný naučiť roboty prostredníctvom demonštrácie, ale všetci požadovali od iného robota, aby demonštroval úlohu namiesto človeka. Je to preto, že ľudské končatiny sa nepohybujú ako robotické ruky, čo sťažuje A.I. sledovať a napodobňovať pohyby ramena.

To je dôvod, prečo sa Finn a Yu zamerali na pohybovaný objekt namiesto ramena pohybujúceho sa. Týmto spôsobom by sa PR2 mohol zamerať len na získanie broskyne tam, kde to bolo potrebné, bez obáv presne ako to urobil sám Yu.

„Spoločnosti ako FedEx alebo UPS by mohli použiť túto technológiu na to, aby naučili svojich robotov, ako vyzdvihnúť a umiestniť krabice na konkrétne miesta,“ vysvetľuje. „Podarilo sa nám to, aby sme sa naučili, čo robiť len s jednou demonštráciou, aby sme boli schopní ukázať robotovi, kde by mal balík ísť namiesto toho, aby musel tvrdý kód alebo kontrolu ovládať.

Pohybujú sa dopredu, Finn a Yu sa chcú pozerať okolo triediť ovocie a dostať ich robot hrá šport a pomocou nástrojov, ktoré uviedli v blogu. Vychádzajúc z úspechu, ktorý mali s jednoduchšími úlohami, mohlo by to umožniť PR2 a jeho nástupcom stať sa expertnými staviteľmi, čističmi a možno aj baseballovými hráčmi.

Ak bude nasledovať ďalšia fáza tohto výskumu, tím dodávateľov v budúcnosti by mohol byť jeden človek, ktorý by si objednal okolo banda robotov. Alebo ešte lepšie, mohlo by to byť úplne robotické baseballovej ligy pre naše strhávanie.

$config[ads_kvadrat] not found