OMSI 2 vs REAL WORLD | Dolní Kounice (Česká republika)
Tím robotikov urobil ďalší krok smerom k nevyhnutnej budúcnosti, v ktorej je skutočný život transformátory pohyb medzi nami.
V stredu bol publikovaný nový výskum modulárnych, autonómnych robotov, ktorý ukazuje, ako roboty môžu vidieť, myslieť a rozhodnúť sa zmeniť svoju podobu na základe výzvy, ktorej čelia.
Šesťčlenný tím uverejnil tento výskumný dokument - „Integrovaný systém pre autonómiu riadenú vnímaním s modulárnymi robotmi“ - v časopise Veda robotika, Výskumníci pochádzajú z Cornell University a University of Pennsylvania.
Tu sú kľúčové oblasti, ako robota robí, čo robí, podľa slov výskumníkov.
„Veľa ľudí to videlo vo filmoch, ak ste to videli transformátory alebo Veľký hrdina 6, Roboti, ktorí môžu zmeniť svoj tvar, “hovorí Mark Yim, profesor, University of Pennsylvania, modulárnych robotov, ktoré tento týždeň odhalili. „Mali sme veľa príkladov robotov, ktorí môžu robiť veci ako chôdza alebo lezenie po schodoch… ale všetky tieto veci sa robili samostatne. Toto je prvýkrát, čo sme vlastne mali systém, ktorý by mohol robiť všetky tieto veci autonómne. “
Po prvé, ako tento robotický systém vidí svet okolo neho? Tu je výskumník Jonathan Daudelin:
Používame 3-D kameru namontovanú na našom senzorovom module na vnímanie a vytvorenie 3-D mapy prostredia robota v reálnom čase a potom máme sadu algoritmov vnímania, ktoré využívajú tieto údaje na to, aby robili veci ako napr. kde skúmať neznáme oblasti a charakterizovať prostredie z hľadiska schopností robotov.
A ako tento robotický proto-transformátor vie, aké tvary sa majú vziať? Opäť tu je Daudelin:
Môže rozpoznať schody alebo úzke štrbiny, ploché plochy a podobne, a potom plánovač na vysokej úrovni používa tieto informácie na rozhodnutie, ktoré položky z knižnice, ktoré akcie, ktoré tvary robota sú potrebné na plnenie úloh vzhľadom na podmienky prostredia.
Čo bude ďalej pre tohto robota? Hovorí výskumník Tarik Tosun obrátený mohli by existovať dve situácie, v ktorých sa používa: Zóna katastrofy - scenár bežne používaný robotníkmi - a každodennejšia situácia typického domova, s kobercami a drevenými podlahami a schodmi a možno aj hromadou špinavej bielizne.
„Ak pôjdete do zóny katastrofy, nemusí byť jasné, aká je úloha, kým skutočne pôjdete, nie? Ak idete do zrútenej budovy, neviete, ako to vyzerá na vnútornej strane alebo či sú tam ľudia, ktorí by ste chceli zachrániť, “hovorí Tosun.
„Takže robot, ktorý je skutočne veľmi všestranný, by mohol byť užitočný v tomto scenári, pretože môže ísť dovnútra, posúdiť okolie a potom sa možno rozhodnúť, že sa stane hadom, ktorý prejde malou trhlinou alebo dokonca prístreškom na ochranu ľudí pred pádom sutín, niečo také."
Títo roboti by mohli prísť aj domáci pomocníci, hovorí Tosun:
O niečo menej vzrušený príklad alebo doména môže byť len okolo domov ľudí. Ak chcete mať malého robota, ktorý pracuje v niekom domove, naše domovy a kancelárie a vnútorné prostredie majú dosť komplikované prostredie. Často sa vyskytuje neporiadok, veľa rôznych povrchov, ktoré by mohol robot potrebovať na prechádzanie, a ktoré majú napríklad schopnosť zmeniť sa na robota - tvar, ktorý je vhodný na lezenie po schodoch, keď potrebujete vyliezť po schodoch alebo v dobrom stave pri priblížení na podlahe, ak máte rovnú podlahu. Mohlo by to byť veľmi užitočné aj v domácnosti.
Čo je to, čo títo roboty ešte nedokážu urobiť? Podľa výskumníkov ide o to, ako si robot myslí a ako sa môže stať silnejším.
To hovorí Tosun obrátený že modulárne roobty sú veľmi dobré v tom, že sú flexibilné, ale nie sú veľmi silné; Nemôžu zdvihnúť veľmi ťažké predmety. Výskumníci môžu kombinovať svoju modulárnu povahu s výkonnejšími zdvíhacími robotmi alebo robotmi. Modulárne roboty by sa mohli použiť aj na budovanie štruktúr, ktoré by umožnili ich využitie v nových kapacitách, ako je napr.
Ďalšia zaujímavá oblasť, ktorú by modulárny proto-Transformer mohol vylepšiť, by sa týkala umelej inteligencie alebo strojového učenia. Modulárny robot má v súčasnosti knižnicu rozhodnutí alebo činností, ktoré sa majú uložiť lokálne. Tu je Hadas Kress-Gazit, ďalší výskumník v tíme a profesor na Cornell:
„Skutočne zaujímavou otázkou by bolo, keby sme to nejakým spôsobom automatizovali?“ Hovorí Kress Gazit obrátený, „Takže môžeme použiť strojové učenie? Môžeme použiť rôzne (atomizačné) algoritmy, aby sme ich mohli vytvoriť, alebo aspoň súbor kandidátskych tvarov a správaní, ktoré opäť pokrývajú väčší súbor úloh, ktoré teraz môžeme robiť. Takže je to zaujímavá výskumná otázka, ktorú skúmame. “
Užívanie fotografií potravín robí váš mozog premýšľať lepšie
Psychologický dôvod, prečo Instagramming vaše jedlo je si myslíte, že chutí lepšie.
5 videohier, ktoré vás budú premýšľať o sexe (inteligentným spôsobom)
Nezávislý vývojár videohier Robert Yang hovorí, že nám chce dať "chaotický gay sex, ktorý si zaslúžime." Ako excentrické, ako by táto misia mohla znieť niektorým, nie je to jedinečné. Sexuálna revolúcia sa rozprúdila pre indie hry; malý, ale rastúci dav nezávislých vydavateľských hier, ktoré odmietajú porno-y imager ...
Obrovská evolúcia nás núti premýšľať, kde sa vyvíjajú druhy
Po celé mesiace vedci z Michiganu do Kalifornie stavali najväčší rodokmeň rýb v nedávnej pamäti. Ich analýza vyvracia desaťročnú teóriu o tom, ako rýchlo sa forma utvára a navrhuje, aby sa nové druhy vyvíjali rýchlejšie v chladnejších miestach.