Open-Source Robot Toddlers Používané na vytvorenie dokonalého Humanoid

Je potrebné, aby dedina vychovávala dieťa. V prípade robotického batoľa s názvom iCub plánuje medzinárodné spoločenstvo robotikov spolupracovať na tom, aby tento robotický robot odomkol budúcnosť humanoidnej robotiky.

Je to budúcnosť, že Giorgio Metta, výskumný pracovník v Talianskom technologickom inštitúte a jeden z tvorcov iCubu, hovorí, že je optimistický.

„Vidím, že humanoidy sa dostávajú na spotrebiteľský trh,“ hovorí Metta obrátený, „Bude to nejaký čas trvať, ale v oblasti dohľadu, starostlivosti o zákazníkov, zdravia (pomoci) a nakoniec aj doma to už bude potrebné.“

Ale je tu výzva: Väčšina robotických prác vyžaduje, aby výskumní pracovníci robili nové roboty od nuly, čo je nákladné a časovo náročné stavať na predchádzajúcich výskumných pracovníkoch. Ako sa uvádza v článku uverejnenom v stredu v Veda robotika Metta a jeho kolegovia vysvetľujú, že ich open-source robotické batoľa je určené na riešenie tohto problému, keďže tímy z celého sveta pracujú s 36 identickými kópiami iCub.

„Nedostatok štandardov a spoločných platforiem, väčšina projektov je vyvinutá izolovane jedným alebo dvomi študentmi,“ hovorí Metta. „Výsledky sa často uchovávajú len ako vedecké publikácie a je ťažké ich opätovne použiť z dôvodu nedostatku dokumentácie. Univerzity zvyčajne nemôžu dlhodobo podporovať projekty, financovanie je zvyčajne dva až tri roky. Snažili sme sa poskytnúť štandardný robot pre výskum a middleware na podporu opätovného použitia softvéru. Urobili sme celý open source projekt. “

Toto robotické dieťa sa môže plaziť na všetkých štyroch, sadnúť si, chodiť, chytiť veci a je jedným z mála robotov na svete s citlivým „koženým“ povlakom celého tela. Všetky tieto funkcie umožňujú vedcom zistiť, ako sa môžu zlepšiť na tomto už dosť high-tech A.I.

Je to však aspekt otvoreného zdroja tohto projektu, ktorý je najväčším riešením pre výskumných pracovníkov.

Pred tým by tímy inžinierov stavali svoje projekty od základov. Všetok hardvér a softvér, ktoré by vytvorili ich robot, by sa vytvorili vo vlastnej réžii a finálny produkt by sa zobrazil a opísal v papierovej forme.

Testovanie vecí v laboratórnom prostredí vyžaduje, aby vedci znovu vytvorili presné podmienky opísané v predchádzajúcom príspevku. Aj keď to môže byť realizovateľné pre iné oblasti, opätovné vytvorenie celého robota od nuly bude trvať mesiace práce a ak sa v dokumentácii vynechá drobný detail kódovania, neexistuje žiadny spôsob, ako presne otestovať predchádzajúcu prácu.

iCub adresy týchto problémov. Existuje 36 presných replik 3,4-metrového stroja, ktorý dáva vedcom po celom svete schopnosť zlepšiť sa na základnom predmete a potom sa stretnúť, aby videli, ako ich práca funguje, keď je zostavená. Robot používa middleware - v podstate softvér, ktorý spája rôzne typy softvéru. Týmto spôsobom kód pre iCub môže byť napísaný na rôznych platformách bez problémov.

Metta to vníma ako spôsob, ako prepojiť výskum, ktorý stovky vedcov strávili roky, aby vytvorili skutočných robotov na pomoc pri každodenných činnostiach. A čo by mohli títo prví humanoidní roboti dosiahnuť na trhu?

„Prví roboti budú z praktických dôvodov pravdepodobne na kolieskach, s jednoduchými rukami av istom zmysle opakovaním mnohých existujúcich aplikácií pre smartfóny,“ hovorí. "Spoľahlivosť s technológiou dnešného dňa je stále problémom, ale ľudia budú možno odpustiť niekoľko zlyhaní v dôsledku chladného faktora vlastniť humanoidného robota."