Pozrite sa na mäsité Robot klavirista, ktorý by mohol vykonávať na vašu dovolenku Party

$config[ads_kvadrat] not found

Pozrite si stretnutie ministra I. Korčoka a podpredsedu Európskej komisie M. Šefčoviča

Pozrite si stretnutie ministra I. Korčoka a podpredsedu Európskej komisie M. Šefčoviča
Anonim

Beethoven, Chopin a Mozart navždy zmenili hru na klavír. Ale ďalšia klávesová revolúcia by mohla pochádzať z rúk mäkkého robota.

Josie Hughes a jej kolegovia z University of Cambridge 3D-tlačili gumovú robotickú ruku, ktorá je schopná hrať na klavíri „Jingle Bells“ a výsledky zverejnili tento mesiac v časopise Veda robotika, Na rozdiel od mnohých z jeho náprotivkov nie je ruka tohto robota schopná jednotlivo pohybovať každým prstom. Ale Hughes hovorí obrátený že jednoduchým pohybom zápästia je všetko potrebné na to, aby sa z neho stal virtuóz.

„Zmenou pohybov zápästia a vzájomnej interakcie s klavírom môžeme meniť spôsob, akým sa štýl a hra na ruke mení,“ vysvetlila v e-maile. „Toto ukazuje, ako mechanika a použitie mäkkých väzov a štruktúr tvrdých kostí umožňujú, aby ruka vykonávala skutočne komplexné akcie, ako napríklad hranie na klavíri.“

Ruka má ako squish a tuhé vlastnosti, rovnako ako ľudská ruka. Jeho kosti sú vyrobené z tvrdého plastu a mäkšie, guma-ako plast sa používa pre väzy. Hughes to opísal ako „low-tech“ prístup k riešeniu zložitých problémov robotiky a protetiky.

Táto kombinácia umožňuje kladivo na klávesy pre hlasnú pieseň alebo jemne zatlačte na poznámky pre pokojnú melódiu. V každom prípade je to zápästie, ktoré robí všetky ťažké zdvíhanie a prívesok pasívne tancuje cez klávesnicu bez potreby jednotlivých ťahačov.

Len keď sa pohnete zápästím, je ruka energeticky efektívna a schopná nulových ľudských pohybov. Bol schopný vytiahnuť „únos palca“, čo znamenalo, že hral kľúč s palcom a hral iný ukazovateľom. Rigidné prsty robia kľúče presnejšie, ale nemohli dosiahnuť túto úroveň jemnosti. Hughes sa pokúsi implementovať tieto sľubné výsledky mimo hudobného sveta.

„Môžeme použiť také štruktúry rúk, aby sme vyvinuli robotiku, ktorá môže vykonávať lekársku palpáciu, kde lekári tlačia na svojich pacientov, aby preskúmali a odhalili nádory,“ povedala. „V tejto úlohe lekári využívajú mechaniku ruky na vykonanie„ spracovania “životného prostredia.“

Hughesov výskum má potenciál prospieť lekárskym a protetickým odborom. Povedala, že potrebuje zlepšiť životnosť a kvalitu materiálov, ktoré použili na vytvorenie ruky predtým, než sa stane skutočnosťou.

Tento robotický klavirista by mohol jedného dňa pomôcť lekárom identifikovať nádory, ale teraz sa s tým budeme musieť vyrovnať pri hraní melódií v kancelárii.

$config[ads_kvadrat] not found