Vyriešia laserom riadené autonómne autá ľahkým znečistením?

Dňa 11. apríla Ford vydal video "Project Nightonomy", jeho nočné autonómne testy vozidiel. Video na videnie v zelenom odtieni ukazuje prototyp Ford Fusion navigujúci na testovacej dráhe spoločnosti Arizona, pričom používa len LIDAR. Fusion zvládne test s ľahkosťou, navigáciu v temnej púštnej noci tak ľahko, ako sa ovláda dobre osvetlenú cestu.

„Akonáhle sa pozriem z okna, všetko, čo som videl, bolo temnota,“ uvádza vo videu bezpečnostný vodič v predných sedadlách.

Je to temnota, ktorá sa v Spojených štátoch stáva čoraz vzácnejšou. Rozrastanie miest a pouličné lampy pozdĺž diaľnic osvetľujú veľa tieňov, ktoré pokrývali krajinu. Ľahké znečistenie robí pozeranie prakticky nemožné a, ako poznamenáva štúdia na Floridskej univerzite, nie je jediný druh, ktorý by sa vyvinul na nepretržité osvetlenie, a nie jeden druh „z toho v dlhodobom horizonte skutočne profituje“. Vtáky, plazy, hmyz a dokonca ľudia sú negatívne ovplyvnení nikdy nekončiacim žiarom moderného života.

Ak je projekt Nightonomy znamením budúcnosti, možno autonómne autá a ich systémy LIDAR - detekcie a rozmiestnenia svetiel sú riešením problému svetelného znečistenia. Ford hovorí, že do roku 2020 bude mať technológiu na bezpečné uvedenie aut, aby riadili auto.

Podľa Michaela Clamanna, výskumného pracovníka Duke University´s Humans and Autonomy Lab, odpoveď znie nie.

„Celá myšlienka mať viac systémov na týchto autách je, že majú nadbytočnosť,“ hovorí Clamann obrátený, "Existujú určité veci, v ktorých je LIDAR dobrý, existujú určité veci, v ktorých sú kamery dobré, a existujú určité veci, v ktorých je radar dobrý."

Autonómne vozidlá sa v súčasnosti vyvíjajú na spoločné používanie všetkých troch systémov. Tam, kde je jeden systém slabý, preberá iný systém. Kamery, samozrejme, zápasia v tme. Rýchlosť a presnosť znižovania radaru, ktoré sú vzdialenejšie od snímačov. LIDAR, ktorý bol až donedávna takmer neúnosne drahý, tiež nevidí dážď alebo sneh.

Projekt Nightonomy dokázal, že autonómne vozidlo môže fungovať, pričom LIDAR využíva len na široko otvorenej ceste s nulovým počtom prekážok. Malé rozdiely v životnom prostredí by sa mohli rýchlo zvýšiť na obrovské problémy pre vozidlá s vlastným riadením, ak by záložné systémy neboli schopné prevziať.

LIDAR mapuje okolie pulzujúcim infračerveným svetlom a fotodetektorom. Svetlo je vystrelené, lúč sa odráža od objektov a potom je systém LIDAR vyzdvihnutý späť. Vzdialenosť sa určuje výpočtom času medzi týmito dvoma signálmi.

"Odstrelením tisícov pulzov v dobre navrhnutom vzore," vysvetľuje blog Texas Instructor, "môžete zmapovať okolie vozidla, aby ste rozlíšili autá, ľudí, stromy a iné prekážky."

Keď sa sneh a silný dážď dostanú do cesty, senzory LIDAR strácajú schopnosť „vidieť“ svoje okolie.

To neznamená, že autonómne vozidlá nie sú schopné jazdiť v noci. Budú však potrebovať rovnaké svetlo, aké ľudia potrebujú.

„Myslím si, že pokiaľ nebude veľký skok v technológii, spoliehanie sa na jeden systém bez nadbytočnosti by nebolo bezpečné,“ hovorí Clamann. „Ak sa pozriete na to, ako veľa z týchto systémov funguje, kombináciou všetkých týchto vecí môžu tieto autá jazdiť v noci. Je to len preto, že by ste nechceli jazdiť len s LIDAROM. “