Video z Jenga Robot môže byť Prototyp pre Factory Bots budúcnosti

$config[ads_kvadrat] not found

MIT Robot Learns How to Play Jenga

MIT Robot Learns How to Play Jenga
Anonim

Jenga je zábava, ktorú si mnohí ľudia môžu vychutnať aj po viac ako niekoľkých nápojoch, čo z nej robí obľúbenú barovú hru. Ale pre roboty hra zostáva výzvou, ktorá testuje, ako vidí a cítiť fyzický svet, kombinácia zručností, ktoré, keď sa zvládnu, budú mať ďalekosiahle následky ďaleko za tým, že získajú voľnú kartu.

Profesor Alberto Rodriguez a postgraduálny študent Nima Fazeli z Massachusetts Institute of Technology hovoria obrátený že tento prelom je kľúčom k výcviku robotov v reálnom svete. Ich výskum bol publikovaný v stredu v časopise Veda robotika.

Použitím umelej inteligencie umožnili dvaja výskumníci svojim robotom spracovať vizuálne aj dotykové údaje v reálnom čase, na rozdiel od toho, aby ich podávali stovky tabuliek. Tento druh spracovania údajov v reálnom čase by mohol jedného dňa viesť k robotom montážnej linky, ktorí sa môžu naučiť za behu pomocou hmatových informácií bez toho, aby ich museli preprogramovať. Domáce roboty by sa tiež mohli naučiť nové čistiace schopnosti len s trochou skúšobnej prevádzky. Stroje by mohli byť nakoniec vyškolené ako učni.

Prečítajte si viac: Video ukazuje Beer-načítanie Lego Robot, ktorý by mohol mať na Boston Dynamic

„Schopnosť naučiť sa komunikovať s vežou so starostlivosťou a dôverou je kľúčom k rozvoju robotickej manipulačnej zručnosti,“ napíšte Rodriguezovi a Fazeliovi na e-mail obrátený, „Druhým kľúčovým dôvodom, prečo sme vybrali Jengu, je efektívnosť údajov. Ako dostaneme robota, aby sa učil z desiatok alebo stoviek pokusov namiesto desiatok alebo stoviek tisíc pokusov? Obaja sú dôležité pre mnoho úloh, ktoré robíme s našimi rukami a to by bolo skvelé pre robotov, aby nám pomohli. Od zostavovania telefónov až po triedenie cez odpadky. “

Vo videu, ktoré vydali výskumníci, robotické rameno strká vežu drevených blokov, aby preskúmalo, aké pohyby by to mohlo urobiť; rýchlo identifikuje prilepené kusy a vyhne sa im. Nakoniec sa stáva expertom Jengy, ktorý by mohol mať len šancu na bitie (pravdepodobne opitého) človeka. To sa líši od mnohých dnešných robotov, ktorí sa spoliehajú výlučne na vizuálne údaje, aby mohli vykonávať svoje úlohy.

Teraz, keď sa ukázalo, že táto tréningová metóda ju rozdrtila na Jenga, je na výskumných pracovníkov, aby túto metódu preložili, aby pomohli robotom zvládnuť viac praktických úloh. Možno, že učenie, ako triediť recykláciu z kompostového odpadu na základe zraku a pocitu, by mohlo byť ďalším veľkým testom.

Do tej doby, tento robotický chápadlo bude šťastne, aby ste vyzerali ako blázon na ďalšom stretnutí Jenga bar.

Súvisiace video: Táto robotická ruka bola učená ako ľudské reflexy.

$config[ads_kvadrat] not found