Vedci vo Washingtone vytvorili najživšiu robotickú ruku

$config[ads_kvadrat] not found

robotický vysavač Electrolux Pure i9 1.

robotický vysavač Electrolux Pure i9 1.
Anonim

Rýchlo napredujúce robotické prívesky sú v poslednej dobe v móde a zmenia spôsob, akým robíme všetko.

Pokiaľ ide o návrh robota, existujú pragmatici a biomimetiká. Pragmatici navrhnú robota, ktorý účinne vykonáva svoju určenú funkciu bez toho, aby sa obával toho, ako vyzerá hotový výrobok. Tak dlho, ako to môže dokončiť svoje opakované úlohy deň-a-deň-out, ktorý sa stará o kozmetiku? Napríklad priemyselné robotické rameno, ktoré drží napríklad zvárací horák, nie je vôbec „ramenom“, ale niečím, čo by sa mohlo ľahko zameniť za sci-fi darebáka.

Myšlienka biomimetiky si však kladie za cieľ zdvojnásobiť kvalitu svojich robotov. Zvážte Replikanty Blade Runner, roboti tak živí, že sa bežne mýlia ako biologickí ľudia. Sú to však fikcia; Súčasná robotická technológia musí prekonať všetky druhy výziev, aby sa mohla pohybovať ako človek a prejavovať presvedčivý pohyb.

Výskumníci z University of Washington však vyvinuli robotickú ruku tak živú, že si predstavia, že jedného dňa úplne nahradí ľudské ruky. Zabudnite na vecné uchopovače a trojprstové aproximácie rúk, ktoré sa dnes bežne nachádzajú na robotoch; roboticists Zhe Xu a Emanuel Todorov vybudovali ruku založenú na jedinečnej biologickej štruktúre a fungovaní samotnej ľudskej ruky.

Ľudská ruka sa naučila pohybovať podivnými, možno nepravdepodobnými spôsobmi v priebehu tisícročí evolúcie. Proces týchto vedcov znamenal zostavenie 3D tlačených súčiastok tak, aby zodpovedali každej kosti v ruke, potom sa spojili s potrebnými motormi a elektronikou tak, aby sa mohli pohybovať prepracovanými spôsobmi uvedenými v tomto 90-sekundovom videu.

Takéto robotické ruky sú dôležité, pretože budú môcť používať ľudské objekty presne rovnakým spôsobom ako my. Rad servov v „zápästie“ robota ťahá a uvoľňuje na vysoko pevných reťazcoch Spectra, aby sa číslice pohybovali po jednom, naraz, alebo akýmkoľvek spôsobom, ktorým môže živý človek pohybovať prstami. Keď je spárovaný s teleoperačným systémom, ľudský operátor môže nosiť kontrolnú rukavicu a otáčať prstami, ako to uzná za vhodné, len aby sledoval, ako ruka robota postupuje spolu s rovnakými pohybmi v reálnom čase. Je to strašidelné veci.

Predstavte si, že takáto ruka by fungovala na rozhraní mozgu a počítača s vysokým rozlíšením, takže na to, aby ste ovládali ruku, je potrebný len váš akt myslenia.

teraz to je niektoré hovno Skywalker.

$config[ads_kvadrat] not found