Video ukazuje flotilu Drones môže urýchliť vyhľadávanie a záchranu operácie

Koordinácia úsilia skúsených strážcov, armád dobrovoľníkov, špeciálne vyškolených psov a ohlušujúcich vrtuľníkov nie je ľahká úloha. Napriek tomu, že pátracie a záchranné činnosti sú notoricky náročné na zdroje, je to samozrejme tiež úplne nevyhnutné.

Tieto operácie sú našťastie oveľa efektívnejšie. Podľa najnovších údajov služba National Park Service úspešne umiestnila 93 percent svojich pátracích a záchranných hovorov do 24 hodín v období od roku 2004 do roku 2014. Boston Globe správa. Teraz, nový výskum z výskumného centra Langley Research Center a MIT má potenciál urýchliť proces ešte viac tým, že sa sústredí na jedno z najľahších miest sveta, kde sa stratia: lesy.

Vedená absolventom Yulun Tian, ​​skupina vydala video minulý štvrtok debutovať autonómny systém quadrotor drones určené na vyhľadávanie v oblasti a zostaviť mapu s vysokou účinnosťou a rýchlosťou. Strážcovia sledujúci mapu z pozemnej stanice by dostali slobodu zamerať sa na záchranu. Skupina bude prezentovať svoj výskum na Medzinárodnom sympóziu o experimentálnej robotickej konferencii budúci týždeň.

Nech Drones robia špinavú prácu

Hoci žiadna pátracia a záchranná operácia nie je jednoduchá, lesy sa môžu ukázať ako mimoriadne náročné. Vrtuľníky nemôžu vidieť cez husté baldachýny, pre jeden, a slabé signály GPS môže robiť drone použitie nepraktické.

Tianov tím sa však nechcel vzdať letectva GPS, ktorého schopnosť bobu a väzenia medzi vetvami mala potenciál drasticky znížiť počet očí potrebných na vykonávanie vyhľadávacích misií. Na riešenie problému GPS, skupina vzala list z autonómnych vozidiel (myslím Waymo) pomocou LIDAR pre navigáciu.

LIDAR (Light Detection and Ranging) využíva laserové impulzy na meranie vzdialenosti od objektu. Pre dronov je ťažké rozlišovať jednotlivé stromy, ale s LIDARom sa môžu lietadlá namiesto toho pozerať na klastre stromov. Meraním vzdialeností medzi nimi môžu droni vytvoriť podpis svojho umiestnenia a nakresliť mapu. Keď systém rozpozná podpisy z rôznych bezpilotných lietadiel, znamená to, že navštívili rovnaké miesto, informácie, ktoré potom môže použiť na vzájomné pletenie máp.

Výpočet najrýchlejšieho kurzu

Výskum skupiny je krokom nahor nielen z využívania ľudskej sily, ale aj z predchádzajúcich aplikácií.V snahe o maximalizáciu efektivity by predchádzajúce pátracie a záchranné roboti vybrali svoje najbližšie miesto vyhľadávania cestovaním do najbližšej oblasti. Znie to rozumne, však? Ale nájdenie „najbližšej“ cesty môže prísť s cenou preorientovania.

„To nerešpektuje dynamiku pohybu hukotov,“ hovorí Tian vo vyhlásení. „Musí sa zastaviť a otočiť, takže to znamená, že je veľmi neefektívne z hľadiska času a energie a nemôžete naozaj zdvihnúť rýchlosť.“

V Tianovom systéme, droni počítajú najbližšiu cestu, pričom berú do úvahy aktuálnu orientáciu, čo vedie k špirálovitej ceste, ktorá umožňuje, aby droni udržali hybnosť, zachovali energiu a čas. A pri pátraní a záchrane sa počíta každá sekunda.

Skupina testovala drony v simuláciách a testovala dve v reálnom lese, úspešne mapovala 20-m2 plochy v 2-5 minútach. Na úplné použitie by boli bezpilotné lietadlá vybavené systémami na detekciu objektov, ktoré by mohli identifikovať ľudskú formu a na miesto ich umiestniť kolík, čím by sa spustila záchranná misia.

Obchádzanie ľudských a drone neefektívností, flotila kvadrotorov MIT by mohla urobiť škrt v 51,4 milióna dolárov vynaložených na pátracie a záchranné služby Národného parku v rokoch 2004 až 2014. Ale čo je dôležitejšie, nový systém by mohol trvať 93 percent na vrchole.