Video z Backflipping Cheetah Robot Belies ďaleko Loftier cieľ pre MIT

Quadruped “mini gepard” vyvinutý v Massachusetts Instituteof Technology sa stal prvým štvornohým robotom, ktorý úspešne urobil backflip. 360-stupňový skok zo stojacej pozície je najnovším arzenálom trikov mini-geparda: Kick to a vráti sa späť. Zatlačte ho a udržiava rovnováhu. Nie je to tak, že inžinieri v MIT nie sú pomstychtiví; ich mini gepard bol postavený špeciálne pre tento druh drsných experimentov.

Ak budete vyvíjať roboty, ktoré dokážu zvládnuť manuálnu prácu a bezpečne navigovať na staveniskách, budú musieť byť dosť tvrdé. To predstavuje výzvu pre potenciálnych dizajnérov týchto robotov: Ako vystavujete prototypy - tie, ktoré strávili roky a milióny dolárov, ktoré sa vyvíjajú - na hrubé experimentovanie a záťažové testy? To je miesto, kde prichádzajú roboty ako mini gepard, hovoria výskumníci MIT.

Výskumníci budú prezentovať návrh na Medzinárodnej konferencii o robotike a automatizácii v Montreale v máji. V súčasnosti stavajú viac strojov so štyrmi nohami, ktoré sa zameriavajú na súbor 10, z ktorých každý dúfa, že si požičia aj iné laboratóriá.

Na pouhých 20 libier, mini gepard dizajn je úplne modulárny. Každá z jeho nôh je poháňaná tromi lacnými, identickými motormi, ktoré sú vyrobené z náhradných dielov, čo umožňuje inžinierom ľahko a rýchlo vykonať úpravy. Jeho predchádzajúci robot, pomenovaný Cheetah 3, neponúkol takú jednoduchosť používania, hovorí vedúci vývojár Benjamin Katz.

"V Cheetah 3 je všetko super integrované, takže ak chcete niečo zmeniť, musíte urobiť tonu redizajnu," povedala Katz v rozhovore pre MIT. "Zatiaľ čo s mini gepardom, ak by ste chceli pridať ďalšie rameno, môžete len pridať tri alebo štyri ďalšie z týchto modulárnych motorov."

Prečo roboti potrebujú laboratórne potkany

Napriek tomu, že nemá žiadnu rozoznateľnú hlavu, mini gepard je stále, objektívne, roztomilý. Ale roboty ako mini gepard nie sú „lil“, aby sa vám páčili. Sú „lil“, pretože majú byť verziou laboratórneho potkana 21. storočia. Dokonca aj neoficiálny prívesok mini geparda - „Robíme chyby, ale Mini Cheetah je postavený tak, aby sa s nimi zaobchádzalo“ - naráža na jeho väčší účel.

Po stáročia používali lekárski výskumníci v nespočetných štúdiách myši a potkany ako testovacie prípady. Hlodavce sú malé, ľahko prenosné a lacné. Z hľadiska správania sú relatívne predvídateľné; potiahnite potkana ihlou (ako je to hrozné, ako si to predstavujeme) a krysa sa náhle nezačne otravovať v laboratóriu. Ich životnosť je prirodzene krátka a veľmi rýchlo sa množia. A potom, samozrejme, je tu fakt, že krysy a ľudia zdieľajú približne 90 percent tej istej DNA.

Podobne aj malé, lacné roboty ako Boston Dynamics SpotMini alebo mini gepard MIT umožnia inžinierom urýchliť výskum, vyskúšať nekonečné konfigurácie končatín a algoritmy a manévre predtým, než ich prenesú na ich podstatne drahšie a väčšie iterácie. Napríklad mini gepard sa stal zástupcom jeho veľkej bratranca, geparda 3.

Ďalej na zozname „Veci, ktorým nemôžem uveriť, že tak malý robot dokáže urobiť tak bez námahy,“ inžiniersky tím vyvíja regulátor pristátia pre mini gepard, ktorý mu napríklad umožňuje byť vyhodený z okna a úspešne pristáť. na nohách. Ako hovoria, kráčajte skôr, ako budete môcť bežať; backflip skôr, ako môžete preraziť tehlovú stenu, hádame.

Nový gepard MIT už raz za týždeň narazil na šnúru, ktorá sa vznášala takmer miliónom názorov. Tam môže byť viac, kde to prišlo, v čase, keď mladí vynálezcovia prezentovať svoje návrhy v máji, dúfajú, že postavili kohortu najmenej desať mini gepardov.