Video ukazuje robota na čistenie toaliet, ktorý tiež chce slúžiť vám pivo

$config[ads_kvadrat] not found

Феномен Бруно Грёнинг – документальный фильм — ЧАСТЬ 1

Феномен Бруно Грёнинг – документальный фильм — ЧАСТЬ 1
Anonim

Roboti tu nie sú len na to, aby automatizovali tie najsvätejšie úlohy v domácnosti, ale sú tu aj na to, aby sa zapojili aj do úloh. Vezmite si prípad TIAGo, ktorý sa minulý mesiac ukázal na päťdňovom Svetovom summite robotov v Tokiu, čo je univerzálny stroj schopný čistiť toaletu na (relatívne) vysoký štandard. Na rozdiel od iných účelovo vyrobených topánok je TIAGo vhodný aj na iné úlohy, ako je podávanie piva - za predpokladu, že si najprv umyje ruky.

„Cieľom bolo demonštrovať možnosť použitia univerzálneho mobilného robota na vyriešenie tejto úlohy,“ hovorí Raphael Memmesheimer, vedúci tímu za botom. obrátený, „Osobne vidím také roboty, ktoré sa zameriavajú na riešenie nielen jednej špecializovanej úlohy dostupnej pre zákazníkov vo vzdialenej budúcnosti, pretože nebudú tak cenovo dostupné. Avšak pre komerčné účely, ako napríklad v nákupných centrách, letiskách alebo reštauráciách, by mohli prísť skôr. “

Memmesheimer je súčasťou tímu Homer, skupiny zameranej na výskum v oblasti vízie, ktorá pracuje ako súčasť Inštitútu výpočtovej vizualizácie Univerzity v Koblenz-Landau v Nemecku. Skupina čelila mnohým výzvam a ukázala, ako by mohla spoločnosť TIAGo plniť úlohy, ako napríklad skladovanie tovaru v sklade alebo pomoc zákazníkom, podobne ako bota Pepper spoločnosti SoftBank.

Video ukazuje TIAGo, aby uskutočnil test pred hlavnou udalosťou. Počas celého behu usporiadatelia umiestnili jednu prázdnu rúru toaletného papiera a niekoľko kusov papiera, aby dali topánok cez svoje kroky. Oni tiež používali peeing socha chlapca uvoľniť 300 mililitrov tekutiny do toalety, na okraji a na zem:

Topánok detekuje toaletné sedadlo, zhromažďuje dáta RGB-Depth, pred pohybom špongiou okolo sedadla. Potom použil pazúrové pazúry na zber papiera pomocou prístupu nazývaného Mask-RCNN segmentation. Bohužiaľ, zatiaľ čo ráfik sám vyčistiť dobre, topánok otočil chápadlá na začiatku a snažil sa neskôr vyzdvihnúť kúsky papiera. Demonštranti tvrdia, že dosiahol mieru čistenia 30 percent, „porovnateľnú s priemernou infraštruktúrou“.

„Je tiež veľa, čo sa má zlepšiť, pokiaľ ide o efektívnosť a kvalitu čistenia,“ pripúšťa Memmesheimer.

Diváci v službe YouTube boli o niečo menej charitatívni. Jeden užívateľ s názvom „Viola“ napísal, že „môj šéf by s tým čistením prepálil robota“.

Súvisiace video: Pepper, Humanoid Robot, ktorý by mohol prísť do firmy blízko vás

$config[ads_kvadrat] not found