Salamander Robot presúva presne ako skutočná vec, môže pomôcť vedcom pochopiť naše chrbtice

$config[ads_kvadrat] not found

Dexter Lumis vs. Timothy Thatcher: WWE NXT, Nov. 11, 2020

Dexter Lumis vs. Timothy Thatcher: WWE NXT, Nov. 11, 2020
Anonim

Nie každý je v poriadku s pitvaním zvierat v záujme vedy. V záujme štúdia stavcov salamandra (konkrétne druhu známeho ako. T Pleurodeles waltl) bližšie, skupina vedcov z EPFL vytvorila robotickú repliku tvora, ktorý môže chodiť, plaziť sa a dokonca plávať. Tvor má 3D tlačené kosti, motorizované spoje a elektronické obvody namiesto nervového systému - pomáhajú poháňať ho dopredu a navigovať v jeho okolí.

Kým replika sa blíži skutočnému stvoreniu, nie je to precízna reprodukcia. Obojživelník má 40 stavcov a viac kĺbov, ktoré mu umožňujú voľne sa otáčať; ale replika má obmedzený pohyb a len 27 motorov a 11 segmentov pozdĺž chrbtice.Je to najnovšia línia robotov mlok vytvorená laboratóriom, ale tento model má podľa tímu potenciál poskytnúť výskumníkom bližší pohľad na to, ako presne sa zvieratá pohybujú.

„Novinkou je naozaj náš prístup k budovaniu Pleurobotu,“ hovorí Auke Jan Ijspeert, ktorý vedie projekt. Vysvetľuje, že tento proces zahŕňal „dosiahnutie rovnováhy“ v dizajne tým, že zjednodušil štruktúru kosti robota a replikoval chôdzu salamandra v troch dimenziách.

Skutočný génius sa sústreďuje na miechu, o ktorej sa hovorí, že rozhodnutie Ijspeert urobil sám. Miecha kontroluje pohyb tela - nie mozog. Spoločnosť sa preto rozhodla napodobniť pohyb salamandra, pričom predpokladala, že 3D replika môže objasniť, ako funguje miecha a ako konkrétne ovplyvňuje telo. Pomocou elektrickej stimulácie, výskumníci nastaviť kurz pre salamander vykonávať rad úloh, so schopnosťou chodiť funguje na najnižšom nastavení.

Tím sa nesnaží prestať s robotmi v salámach v rade „biorobotov“ pre výskum. Štúdie, ako sú tie, ktoré sa vykonávajú na roboti mloka nielen dávajú vedcom lepší zmysel, ako sa zviera pohybuje, ale ako ľudská miecha funguje a časom sa vyvinula. Laboratórne inžinierstvo má potenciál stať sa kľúčovým prvkom budúcej neurovedy a biomechaniky - pre zvieratá a ľudí.

$config[ads_kvadrat] not found