MIT's Cheetah 3 je slepý, ale mohol stále prekračovať apokalyptický Hellscape

$config[ads_kvadrat] not found

Cheetah 3, 'inquietante' robot del Mit

Cheetah 3, 'inquietante' robot del Mit
Anonim

Technologický ústav Massachusetts Institute by mohol jedného dňa vytvoriť balík slepých robotických gepardov, ktorí budú schopní hľadať pozostalých medzi troskami, ktoré zanechalo zemetrasenie alebo tornádo.

Nekonečný Cheetah 3 je 90 libier čistej odolnosti, ktorá je schopná prejsť zubatým terénom, aj keď je zatlačená alebo stiahnutá. Namiesto spoliehania sa na fotoaparáty alebo senzory využíva to, čo roboty MIT nazývajú „slepá lokomocia“ na stúpanie po schodoch, skákanie vertikálne a cval pri rýchlostiach do 6,7 míľ za hodinu.

„Ak ľudia zavrú oči a urobia krok, máme mentálny model, kde by mohla byť pôda, a môže sa na ňu pripraviť. Spoliehame sa však aj na dotyk zeme, “povedal vo svojom vyhlásení robotický dizajnér Sangbae Kim. „Cheetah 3 je robia to isté, keď kombinujú viacero zdrojov informácií na určenie času prechodu.“

Ale to neznamená, že Cheetah 3 bude navždy slepý. Kim, ktorý je tiež profesorom strojárstva MIT, nechce, aby sa jeho tvorba príliš spoliehala na svoju víziu. Namiesto toho vysvetlil, že spočiatku tréning jeho vytvorenie bez očí zabezpečí, že sa stane odborníkom na riešenie hrubej topografie a zotavuje sa z úrazu.

„Chceme mať veľmi dobrého kontrolóra bez vízie,“ povedal v tlačovej správe. „A keď pridáme víziu, aj keby vám to mohlo dať zlé informácie, noha by mala byť schopná zvládnuť (prekážky). Pretože čo ak to urobí na niečom, čo kamera nevidí? Čo to urobí? Tam môže pomôcť slepá pohyb. Nechceme dôverovať našej vízii príliš veľa. “

Zámerom je poslať gepard 3 na miesta, ktoré sú pre ľudí úplne nebezpečné na preskúmanie. Momentálne vykonáva len bezpečné úlohy, ako je inšpekcia elektrárne. Ale ak si udržiava svoje zručnosti v oblasti turistiky, môže mať to, čo je potrebné na to, aby pomohla osobám prvej reakcie počas prírodných katastrof.

Radšej sledujte Boston Dynamics, na týchto uliciach je ďalšia robotická mačka.

$config[ads_kvadrat] not found