Sledovať Boston Dynamics 'desivé Parkouring Robot Snažte sa naučiť, ako chodiť

$config[ads_kvadrat] not found

Сколько стоит робот Boston Dynamics Spot, кто сможет его купить и другие новости высоких технологий

Сколько стоит робот Boston Dynamics Spot, кто сможет его купить и другие новости высоких технологий
Anonim

Robot spoločnosti Boston Dynamics Terminator-esque, Atlas, môže robiť prácu skladníka, riešiť frustrujúce situácie a lepšie parkour než Michael Scott. Ale stále zápasí s fyzickou aktivitou, ktorú väčšina detí učí, ako to robia, keď majú rok.

Zakaždým, keď ste videli Atlasa v akcii, bol uzamknutý v trvalom drepe, namiesto toho, aby úplne roztiahol nohy ako ľudia. Je to preto, že jeho ohnuté kolená sú nevyhnutné na to, aby sa boti udržali vyvážené. Na vyriešenie tohto problému sa tím robotikov v Inštitúte pre ľudské a strojové poznanie snaží Atlasu pomôcť naučiť sa prirodzene chodiť. Výskumný pracovník IHMC, Robert Griffin, vysvetľuje, že toto je kľúč k zvládnutiu zložitejších pohybov, napríklad k tomu, aby ste boli schopní sprintovať cez hromadu škvárových blokov a rýchlo sa zotaviť, ak cestuje.

„Dlhodobou víziou je, aby roboty, ktoré sú schopné dosiahnuť rovnaké lokomočné výkony ako ľudia, mohli fungovať ako pravé ľudské avatary,“ povedal. IEEE Spectrum, „Teraz sa snažíme navrhnúť prístupy, ktoré sú schopné tak presného umiestnenia, ako napríklad pri prechádzke po skalnatom poli s niekoľkými, riedkymi opornými bodmi, a sú odolné, keď táto presnosť zlyhá, ako je napríklad naozaj vyhovujúci terén s množstvom jemných povrchov. výškové variácie pomocou jediného algoritmu. “

V príspevku prezentovanom na Medzinárodnej konferencii o robotike a automatizácii v máji Griffin a jeho tím vysvetľujú, že tým, že jednoducho núti Atlas držať nohy rovno, vyvinul krok, ktorý je šokujúco podobný ľuďom.

Bez akejkoľvek pomoci od tímu IHMC sa Atlas naučil pohybom na špici, kľúčovým druhom pohybu, ktorý umožňuje ľuďom chodiť. Počiatočné testy tejto techniky v reálnom čase boli dosť sľubné, Atlas bol schopný prejsť cez nerovný terén a dokonca odolávať niekoľkým jemným naťahovaním. Výskumníci boli tiež schopní nechať to urobiť 1,5 metra kroky v simulácii, ktorá by mohla umožniť Atlas elegantne kĺzať cez prekážky. Ale to ešte treba otestovať na hardvéri.

„S niekoľkými trikmi, ktoré dokážu kombinovať túto robustnosť s presnosťou, aby sa stal naozaj schopným robotom,“ povedal Griffin.

Na prvý pohľad by sa to mohlo zdať výrazne menej desivé, ako učiť robotov viazať schody a teoreticky nás prenasledovať. Samozrejme, ak by ste naozaj chceli zvrhnúť ľudstvo, museli by ste prísť na to, ako medzi nami chodiť bez toho, aby sme si to všimli.

$config[ads_kvadrat] not found