Carnegie Mellon Ph.D Študent Robot Robot, ktorý môže skočiť 32 palcov

$config[ads_kvadrat] not found

mAjorHon - Robot M

mAjorHon - Robot M
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. študent na Carnegie Mellon University, len navrhol robot prívesok, ktorý môže skákať 32 palcov do vzduchu na vlastnú päsť a flail okolo nejasné beh pohyby. V kombinácii s tromi ďalšími podobnými príveskami by konglomerát robota mohol bežať a skákať po celom mieste.

Kalouche vytvoril jednu GOAT nohu - bezšnúrovú všestrannú topologiu zrýchlenia - vektorovanie - pre svoju prácu a dúfa, že urobí viac nôh, aby sa mohol porovnať celkový výkon GOAT s inými vysoko skokovými a rýchlo bežiacimi robotmi. Skutočnosť, že táto robotická noha je anorganická, alebo nie je inšpirovaná prírodou, znamená, že štvoruholník „sa s najväčšou pravdepodobnosťou bude správať na rozdiel od iných legged robotov alebo legged zvierat,“ píše Kalouche.

Tridsaťdva palcov je pre tohto robota dosť úspešný: je to viac ako dvojnásobok vlastnej výšky robota. Možno, že Kalouche sa inšpiruje nie z prírody, ale z matematiky, je pred krivkou. Jeho motiváciou stavať GOAT bolo vybudovať skutočne mobilný, šikovný robot. „Ideálny robot“, ktorý píše, by mal byť schopný vyliezť, chodiť a plaziť sa - ale mal by byť tiež schopný skočiť, pristáť a behať. Iba ak robot dokáže vykonať všetky tieto manévre, môže „optimálne prejsť“ akýkoľvek terén, s ktorým sa môže stretnúť. A len vtedy, ak to dokáže optimálne prejsť celým terénom, bude schopný ovladnut svet - alebo, nevinnejšie, preskúmať Mars.

Takíto roboti by boli tiež zdatnými záchranármi, ktorí by boli schopní prekonať planúce prekážky a skúmať inak nevyspytateľné. „V týchto situáciách,“ píše, „dynamické skákanie, kontrolovaná inerciálna re-orientácia počas letu a vyhovujúce pristátie by umožnili robotovi prejsť inak neprekonateľnú prekážku a pokračovať v plnení svojho poslania.“

Kaloucheova GOAT noha robí len to: Môže sa vyhnúť, kačať, ponoriť sa, ponoriť sa a znova sa vyhnúť. Alebo presnejšie povedané, môže bežať, chodiť, skákať, pristáť a hop.

Vyskúšajte si Kalouche, ktorá demonštruje jeho GOAT nohu a presvedčte sa sami:

$config[ads_kvadrat] not found