Operačný systém Robot je budúcnosť softvéru pre autonómne zariadenia

$config[ads_kvadrat] not found

Claudio Monteverdi - L'Orfeo (Full opera / N.Harnoncourt 1978)

Claudio Monteverdi - L'Orfeo (Full opera / N.Harnoncourt 1978)
Anonim

Keď si väčšina ľudí myslí o robotike, myslia si na veľké kovové prívesky, ktoré sa spájajú s rojmi drôtov, aby vytvorili vytiahnutý, humanoidný rám. To, čo si ľudia vždy neuvedomujú, je to, že robenie pohybu robota má čo do činenia s programovaním, ako to robí s inžinierstvom. Všetci sme sa zasmiali na búrlivom kotúči biped botov na klarine DARPA Robotics Challenge, ako boli práve zasiahnutí bleskom. Ale v skutočnosti je úžasné, že tímy majú roboty na to, aby aj tak veľa robili. Zdá sa, že softvér, ktorý spúšťa tieto roboty - ktoré sú brzdené ich fyzickými formami - funguje. To nie je len strieborná podšívka. To je dôvod, prečo je oblak dôležitý.

Najkritickejším softvérom pre operačné roboty je práve operačný systém s názvom Robot Operating System alebo ROS, rámec programovacích nástrojov používaných na písanie a vývoj softvéru pre roboty. Pracuje v podstate ako druh open-source systému, ktorý poskytuje služby podobné operačným systémom, určené špeciálne pre robotiku - myslia: hardvérová abstrakcia, riadenie zariadení, implementácia spoločných funkcií a správa dátových balíkov.

Spoločnosť ROS bola pôvodne vyvinutá v laboratóriu Stanford Artificial Intelligence Laboratory v roku 2007 s cieľom podporiť projekty laboratória (konkrétne STAIR Robot). Od roku 2008 do roku 2013 sa vývoj na ROS primárne uskutočnil v Menlo Parku, výskumnom laboratóriu Willow Garage v Kalifornii. Začiatkom februára sa ROS pomaly transformovala na otvorený ekosystém. Odvtedy vývoj ROS vyletel vďaka širokému počtu skupín - priemyselným i akademickým - teraz ho využíva a modifikuje pre vlastné robotické projekty.

Tento nárast otvoril ekosystém ROS spôsobom, ktorý ho stavia na cestu stať sa Linuxom robotického softvéru. Viac ako 150 miliónov dolárov na financovanie rizikového kapitálu bolo investovaných do podnikov využívajúcich ROS. V tom istom roku sa stiahlo približne 9 miliónov balíkov ROS a našlo svoju cestu do systémov od výzvy DARPA Robotics Challenge (kde 18 tímov používalo ROS) až po Robonaut NASA.

Skutočnosť, že ROS je open source, je v súlade s reťazcom nedávneho A.I. a vývoj robotiky. Najdôležitejšie je založenie OpenAI Elon Musk a niekoľko ďalších bigwigov Silicon Valley, aby sa A.I. výskum a vývoj dostupnejší medzi vedcami na celom svete. Myšlienkou OpenAI je pôsobiť ako protiváha proprietárnej práce vežového typu, ktorá prebieha vo veľkých spoločnostiach, v ktorej technológia nemôže byť podrobne preskúmaná alebo posúdená vedeckou komunitou.

Skutočnosť, že niečo, čo je otvorené, má svoje chyby - spoločnosť, ktorá ho vytvorila, nemôže na ňom monopolizovať tak účinne - ale má tendenciu umožniť technickú architektúru prosperovať spôsobmi, ktoré sú často neočakávané. Príklad: Android spoločnosti Google, ktorý úplne zmenil to, čo ľudia môžu robiť s smartfónmi, tabletmi a zariadeniami, ktoré spadajú pod Internet vecí. ROS sa môže čoskoro stať menom domácnosti rovnakým spôsobom ako Android.

$config[ads_kvadrat] not found