Soft Robot Builders Pripravte sa na "Grand Challenge"

Výrobcovia robotov z celého sveta sa pripravujú na RoboSoft Grand Challenge, ktorý sa bude konať 29. - 30. apríla 2016 vo Výskumnom centre pre námorné technológie a námornú robotiku v talianskom Livorne.

Toto však nie je nejaká neo-verzia Robot Wars - hoci je to expo súťaž, ale aj šanca pre tých, ktorí sa snažia byť priekopníkmi v oblasti mäkkej robotiky, aby ukázali svetu, ako sú ich vykostení roboti schopní, dokonca aj budúcnosť robotiky.

„Boneless“ označuje základný princíp mäkkej robotiky, kde sú stroje založené na pohybe bezstavovcov, ako sú hmyz a mäkkýše: dôvodom je, že na rozdiel od tradičných robotov, ktorí sledujú pohyb v uzamknutom stave, sa „mäkký“ robot dokáže prispôsobiť menej údržbe a programovanie a môže poskytnúť prirodzenejší zážitok.

Mnohé roboty pracujúce v automobilovom priemysle sú napríklad na montážnych linkách. Stroje musia používať rovnaké pohyby a aplikovať rovnaké množstvo sily pri uchopení - ak nie, môže nasledovať kalamita - takže takéto roboty musia byť monitorované, aby sa zabezpečilo, že výroba zostane štandardná a stabilná.

Mäkký robot na druhej strane môže byť navrhnutý tak, aby zvládol každú úlohu inak - a takýto droid to môže urobiť bez toho, aby musel byť naprogramovaný na dokončenie pohybu. Jeho schopnosť spočíva v nedostatočnom štruktúrovaní kostry. Namiesto toho, aby sa spoliehali na tuhé končatiny, ktoré sa pohybujú štafetami a stuhnutými kĺbmi podobným spôsobom ako ľudská ruka alebo noha, môže byť mäkký robot postavený tak, aby mal chápadlo ako chobotnica. Drôty a obvody sú tam, ako by sa dalo nájsť v typickom robote, ale bez kostnej základne, robotický chápadlo sa môže rozvinúť a otočiť, uchopiť z niekoľkých potenciálnych uhlov a aplikovať silu uchopenia vo viac kompenzačnom, vyváženom móde. ako fixná silová rovnica.

Príkladom takéhoto topánok je vytvorenie Cecilia Laschi, profesorky biorobotiky na Scuola Superiore Sant'Anna v Pise v Taliansku. Ako povedala V stredu sa prvýkrát stretla s odporom, keď sa snažila vyvinúť soft-robota inšpirovaného chobotnicou: „Na počiatku, veľmi tradičné robotické konferencie nechceli prijať moje dokumenty … teraz sú tu celé stretnutia venované tejto téme.“

Potom, čo študoval pohyb hlavonožcov, Laschi navrhol robota, ktorého končatiny sa skrútili, natiahli a uchopili, s použitím vnútorného pásu pružín a káblov na prácu s ohybným chapadlom, ktoré sa pri použití tepla vracia do svojho pôvodného tvaru, keď je zamýšľané. Robot sa môže obaľovať okolo cieľa - čo je dôležité, bez predchádzajúceho programovania - a zároveň povie ramene, čo bude popadať. „Je to úplne iný spôsob vytvárania robotov,“ hovorí Laschi.

Bohužiaľ, pre každého, kto sa len dozvie o Robosoft GC, je registrácia do súťaže uzavretá, ale tí, ktorí sa chcú zapojiť do mäkkej robotiky, môžu navštíviť softroboticstoolkit.com, ktorá obsahuje množstvo informácií o druhu ovládačov, regulátorov a senzorov. potrebné získať budovu - rovnako ako niektoré skúšobné štúdie recaps a lopatka na soft robot súťaží prísť.