Sledujte Origami Robot ísť do práce, rozvíjať sa vnútri ľudských orgánov

$config[ads_kvadrat] not found

Robot Origami: Robot self-folds, walks, and completes tasks

Robot Origami: Robot self-folds, walks, and completes tasks
Anonim

Vedci v Japonsku vyvíjajú spôsob, ako pre malý zdravotnícky robot vstúpiť do vášho systému a spravovať liek - origami štýl. Tím sa skladá z výskumníkov z MIT, University of Sheffield a Tokijského technologického inštitútu, a hoci iniciatíva nie je prvá svojho druhu, nové funkcionality sú významným vylepšením oproti originálu - ktoré začalo ako scrapl na papieri v roku 2010.

Základnou myšlienkou je, že robot vstúpi do pacientskeho systému „zloženého“ vo forme prehltnutej kapsuly. Potom, čo vo vnútri, pilulka rozvíja, a môže byť riadený vonkajšie magnetické polia k zraneniam alebo chorobám, ktoré by mali byť odstránené. „Pre aplikácie vo vnútri tela potrebujeme malý, ovládateľný, neviazaný robotický systém,“ povedala výskumníčka Daniela Rus, profesorka Andrew a Erna Viterbi, ktorá vedie jedného z tímov projektu. "Je veľmi ťažké kontrolovať a umiestniť robota do tela, ak je robot pripojený k uviazaniu."

Robot má dve vrstvy konštrukčného materiálu, sendvičujúci látku, ktorá sa pri zahrievaní zmršťuje; Vo vonkajších vrstvách vzor štrbín presne určuje, ako sa robot zloží. Myšlienka „origami robota“ sa vyvíja už od roku 2010 a mnohé predchádzajúce modely dnes ešte existujú. Ale tento konkrétny robot je konečne pripravený zažiariť pred publikom. Hovoriac o starších modeloch, výskumník Steven Guitron podrobne popísal, aké sú hlavné rozdiely v tejto verzii. „Stick-slip funguje len vtedy, keď je jeden robot dosť malý a dva, robot je dosť tuhý,“ povedal Guitron. „S pôvodným Mylarovým dizajnom to bolo oveľa tuhšie ako nový dizajn, ktorý je založený na biokompatibilnom materiáli.“ 20% pohybu dopredu bude poháňané vodou vo vnútri tela; zvyšok je kontrolovaný.

Nový „bot debutoval minulý mesiac na prezentácii Medzinárodnej konferencie o robotike a automatizácii.

$config[ads_kvadrat] not found