Stanford je MARTY je samo-riadiaci DeLorean to môže robiť šišky

$config[ads_kvadrat] not found

Beyond the Limits: MARTYkhana

Beyond the Limits: MARTYkhana
Anonim

Práve včas Späť do budúcnosti Deň, program Revs na Stanfordskej univerzite zaviedol samo-riadiaci DeLorean, vhodne nazvaný MARTY (Multiple Actuator Research Test bed pre riadenie Yaw).

Projekt, vedený profesorom Stanfordom Chrisom Gerdesom, predstavuje DeLorean z roku 1981, ktorý prechádza vysokovýkonným testovaním … a robí nejaké úžasné šišky.

Samotný DeLorean vyzerá na povrchu úžasne vo svojej retro-futuristickej veľkosti, ale Gerdes tvrdí, že stresové testovanie by mohlo pomôcť zlepšiť aj praktickú automatickú jazdu:

„Chceme navrhnúť automatizované vozidlá, ktoré môžu podniknúť potrebné kroky, aby sa predišlo nehode.“

Projekt sa začal v máji 2013 s tradične zakúpeným DeLorean Wired.

MARTY bol postavený v spolupráci s motormi Renovo a obsahuje vylepšený „motor riadenia, regál riadenia a vlastný systém riadenia po drôte“. Je tu aj individuálny ľavý a pravý motor, ktorý poskytuje celkom „4 000 libier“. elektrická energia. Extrémna sila umožňuje presnú manipuláciu pre koblihy MARTY a driftovanie.

Na rozdiel od komerčných automatizovaných vozidiel MARTY nepoužíva radar ani senzory na detekciu svojho prostredia. Je to všetko o stlačení fyzických limitov toho, čo je to auto môcť to, čo nie je nevyhnutné vôľa robiť. Ako hovorí Gerdes: „Najlepší vodiči rally automobilov… obetujú stabilitu, aby mohli využiť všetky schopnosti vozidla, aby sa vyhli prekážkam a dohodli sa na rýchlom otočení. Ich dôvera v schopnosť ovládať auto otvára nové možnosti pohybu vozidla. “

Obchodovanie so stabilitou by mohlo pomôcť zlepšiť automatizovanú technológiu riadenia v situáciách, keď vozidlo musí jazdiť viac ako človek. Ak sa vyskytla núdzová situácia na ceste, mohlo by „bezohľadné“ automatické vozidlo teoreticky bezpečne reagovať a uniknúť.

Program Revs v tíme Stanford plánuje dostať MARTY na skutočnú trať, aby reagoval na situácie v reálnom čase. Muselo by reagovať nielen na ostré zatáčky, ale aj na iných agresívnych vodičov. V súčasnej dobe sa MARTY môže len zamknúť do automatizovaného režimu, ktorý točí okolo a okolo šišky.

„Chceme automatizované vozidlá, ktoré by mohli rozlúštiť subtílne podnety vodičov pri jazde a zahrnúť túto spätnú väzbu pri plánovaní pohybu.“

To nie je na škodu, že je to asi najlepší spôsob, ako otestovať budúcnosť: „Drifting je spôsob, ako študovať tieto väčšie otázky so štýlom.“

$config[ads_kvadrat] not found