Ľudské Exoskeleton dáva Robot Kung-Fu Reflexy

$config[ads_kvadrat] not found
Anonim

Ak ste niekedy chceli sledovať robota, ktorý poslal haymaker cez list sadrokartónu, droid menom Hermes sa chystá urobiť váš deň. Ak majú Hermesove zručnosti, ktoré spôsobujú katastrofu, obzvlášť ľudský charakter, je to preto, že sú. Topánok je ovládaný prostredníctvom osoby v exoskeletálnom obleku. V tomto prípade, duchovia v stroji sú strnisko Massachusetts Institute of Technology inžinierov, nepravdepodobná skupina stojí na predvoj supersoldierdom.

Celkový efekt je čistá mecha fantázia: Keď doktorand Joao Ramos hodí úder, Hermes skopíruje o zlomok sekundy neskôr. Skutočnou výhodou pre Hermesove horné výrezy sú reflexy, ktoré udržujú bipedálny robot vyvážený.

Chôdza na dvoch nohách, ak nie ste človek, je notoricky tvrdá (existuje len veľmi málo bipedov cicavcov). Napríklad ASIMO používa tzv. Zero Moment Point, spätnoväzobnú slučku medzi snímačmi nôh a ovládačmi, aby robil robot v základnej polohe (teda ZMP). Podobné systémy spätnej väzby s použitím kamier, Ramos poukázal na M.I.T. novinový príbeh, môže byť tak pomalý, že roboti majú ťažký čas reagovať na náhle zmeny. Hermes sa nemusí o nič z toho starať, pretože je na nejakej úrovni kontrolovaný centrálnym nervovým systémom.

Keď Hermes zasiahne alebo dostane hit, exosuit zaregistruje úder a ľudský operátor môže reagovať. Bez takejto spätnej väzby, hovoria vedci, hybnosť punč by poháňal Hermes cez sadrokartón. Namiesto toho sa môže Ramos oprieť, keď sa Hermes pripojí. Konečným cieľom Hermes by mohlo byť niečo ako robot reakcie na katastrofu (katastrofy budúcnosti budú práve zamorené robotmi). Tiež v rade, Ramos predstaví nosenie celej spätnej väzby oblek a okuliare, pretože ak sa chystáte vykonávať android kung-fu, môžete tiež ísť plný robot.

$config[ads_kvadrat] not found